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[转载] 伺服力矩问题

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坚定的小兵 2021-5-21 19:28:06 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服力矩问题

当前项目中有应用到力矩监控 可以看到实时力矩想知道有什么语句可以读取整个程序运行过程中的轴最大力矩吗？用于做防撞击 轴运行过程力矩<=程序运行过程最大轴力矩+灵敏度  >则报警停机

点评

ling0815
感谢分享！！！  发表于 2023-3-23 00:17




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yxwbbwc 2022-5-31 14:51:00 | 显示全部楼层
新建一个变量记录当前最大转矩，初始值为0
plc每个周期读取一次实时转矩，并与当前最大转矩比较，若大于当前最大转矩，就把实时转矩赋给当前最大转矩
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Patrical 2022-6-19 16:18:35 | 显示全部楼层
感谢,很好的分享，有参考价值
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finiiy 2022-7-10 23:12:08 | 显示全部楼层
感谢分享，内容丰富
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