汇川plc控制步进电机

坚定的小兵 · 2021-5-19 17:04:26

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汇川PLC之脉冲量
脉冲量

脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每杪钟脉冲交替变化的次数称为频率。脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。

例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000(360/90)=2500

以下是以步进电机为例来说明各控制方式：

1、步进电机的角度控制

首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)

2、步进电机的距离控制首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合

rzzjy · 2021-11-5 13:52:33

写的不错，学习了

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