控制伺服位置不准

王志强 · 2021-5-13 09:11:06

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用法如下，H2U PLC，汇川伺服脉冲控制位置模式，另外还有两个步进电机。
问题：使用简单的点动指令回原点，到达原点对响应脉冲累计寄存器清零，启动绝对定位指令，停止的位置有差值，差值比较稳定。三个轴现象一样。伺服轴数据，如我给定位置的脉冲数为12000，当伺服执行完指令，（用M8029和M8147监控都试过），D8140的值是11630到11634之间多次实验一致。
看看哪位遇见过类似情况，帮忙分析下。

王志强 · 2021-5-13 10:47:15

王志强发表于 2021-5-13 09:11
用法如下，H2U PLC，汇川伺服脉冲控制位置模式，另外还有两个步进电机。
问题：使用简单的点动指令回原点， ...

没人回复吗？
我已经解决好了，给大家说一下。
原因就是回原点时过冲引起的。

91521 · 2021-5-13 11:04:49

这个一般不是plc发脉冲导致的往往都是驱动器或步进接收脉冲或者检测开关精度不够

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[H2U应用问题] 控制伺服位置不准

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