怎么在PLC运行期间修改运动轴的软件限位？

bantouyan · 2021-5-4 23:02:58

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H5U的运动轴配置界面里有“负向限位值”和“正向限位值”，不过没有找到指令修改这两个数据，也没有找到这两个数据对应的特殊软元件或系统变量。

若在PLC程序已经下载到H5U内的情况下修改轴的软件限位，该如何操作？

难道要在每一个PLC周期内检测运动轴的位置和速度，然后根据运动轴是否有超越限位的风险来决定是否直接停止轴运动？

bantouyan · 2021-5-4 23:07:37

我们是做舞台设备的，设备经常搬来搬去，限位值自然也需要跟着变，每次改限位值都要重新下载PLC程序是不现实的。

所以需要H5U有通过指令或直接修改系统变量或特助软元件的方法来修改运动轴的软限位。

13013783319 · 2021-5-5 10:17:24

路过，沙发

刘几强 · 2021-5-5 16:06:16

这个问题我也找了好久····

bantouyan · 2021-6-11 18:41:27

没有人回答这个问题么？

A远方 · 2023-3-5 19:05:02

bantouyan 发表于 2021-5-4 23:07
我们是做舞台设备的，设备经常搬来搬去，限位值自然也需要跟着变，每次改限位值都要重新下载PLC程序是不现 ...

有可以写在触摸屏上面

Eamon.liu · 2023-3-6 15:07:03

首先开放到HMI上面，然后通过MC_SetAxisConfigPara进行更改，具体的你可以自己看指令说明

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[H5U应用问题] 怎么在PLC运行期间修改运动轴的软件限位？

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