CANLINK总线轴控和CANOPEN轴控哪种好点，对比各有什么优缺点

三世因果666 · 2021-4-8 11:56:13

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请教各位老大：CANLINK总线轴控和CANOPEN轴控哪种好点，对比各有什么优缺点

三世因果666 · 2021-4-8 11:59:40

想选型，第一次用，之前一直用三菱和信捷之流，突然发现汇川才是国产一哥。3U和5U貌似比三菱还要强大和方便。所以现在考虑用汇川的，信捷485 MODBUS RTU在高频通讯的时候不稳定，还有数据突变一直还没有解决，所以打算用汇川的。

91521 · 2021-4-9 08:21:27

如果H3U 和汇川自己带canlink的建议用 canlink 有轴控指令方便
如果习惯用ethercat 或者是别家的伺服建议canopen
5个轴以下实时性要求不高的情况下 485也不错
汇川plc 通讯控制绝对是强项

mofeng · 2021-4-13 09:32:49

3U的canlink轴控点动指令没有加减速，而且5U不支持canlink轴控。如果有可能用到5U的话还是考虑canopen吧。

三世因果666 · 2021-4-13 10:16:04

mofeng 发表于 2021-4-13 09:32
3U的canlink轴控点动指令没有加减速，而且5U不支持canlink轴控。如果有可能用到5U的话还是考虑canopen吧。 ...

有道理。

三世因果666 · 2021-4-13 10:17:30

EVERTO 发表于 2021-4-9 08:21
如果H3U 和汇川自己带canlink的建议用 canlink 有轴控指令方便
如果习惯用ethercat 或者是别家的伺服建 ...

感谢道友的热心回复指导。非常有参考意义

三世因果666 · 2021-4-13 10:18:34

EVERTO 发表于 2021-4-9 08:21
如果H3U 和汇川自己带canlink的建议用 canlink 有轴控指令方便
如果习惯用ethercat 或者是别家的伺服建 ...

还有一个问题，同时用CANOPEN和CANLINK 会不会有冲突。因为要考虑到用到远程IO站。

mofeng · 2021-4-15 19:53:00

三世因果666 发表于 2021-4-13 10:18
还有一个问题，同时用CANOPEN和CANLINK 会不会有冲突。因为要考虑到用到远程IO站。 ...

不能同时用，只能选一个。

葛鹏禹 · 2021-4-17 09:28:28

mofeng 发表于 2021-4-13 09:32
3U的canlink轴控点动指令没有加减速，而且5U不支持canlink轴控。如果有可能用到5U的话还是考虑canopen吧。 ...

既然都5U 了，就可以选ECAT 协议的伺服。

朱榕宾 · 2021-4-17 15:38:25

三世因果666 发表于 2021-4-13 10:18
还有一个问题，同时用CANOPEN和CANLINK 会不会有冲突。因为要考虑到用到远程IO站。 ...

可以使用CANLINK远程IO

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