分享H3U无协议RS指令通讯

葛鹏禹 · 2021-4-5 22:00:07

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本帖最后由葛鹏禹于 2021-4-5 22:02 编辑

RS指令---H3U和安川V1000通讯 1：RS指令

该指令是一个通讯收发指令，将指定寄存器区域的数据，自动向串口依次发送，将串口接收到的数据存放到指定区域，相当于用户程序直接访问通讯缓冲区，借助用户程序对通讯收发缓冲区的处理，实现自定义协议的通讯。RS指令半双工/全双工模式由D8120的Bit10设定。用户程序可以写多条RS指令，但是同一时间只能有一条RS指令被驱动。在每次驱动RS指令前，必须将M8122置位；
2：本样例是和V1000通讯，协议还是MODBUS RTU ，用的RS指令来写的报文。
MODBUS RTU 的标准报文（借用汇川MD500变频器说明）

例如读汇川的运行频率H1001
01 03 10 01 00 01 D1 0A
01 :表示从站站号
03 :表示MODBUS功能码读寄存器
10 01 :表示读从站的地址
00 01 ：表示数据长度
D1 0A ：表示CRC校验
3：程序

M8161 表示使用单字节格式。
H10表示功能码写多个字
H0 H24 表示地址是 16#24
H0 H1 表示传送数据是1个字
H2 表示字节长度 2个字节
K2M1008 K2M1000 把设定频率高低字节分别放入不同的字里面。
最后加上CRC校验，以及数据长度。
附：串口调试工具

不忘初心 · 2021-4-11 09:45:50

感谢楼主，学习学习

fighting · 2021-9-13 09:10:17

学习一下，谢谢分享。

单增过 · 2021-9-13 18:14:20

学习，学习

Fzz123 · 2021-9-19 15:50:35

感谢分享

我爱汇川 · 2021-9-19 16:04:57

谢谢分享

hubeilijiang · 2021-9-19 16:11:41

感谢分享，学习一下。

黑曼巴舍 · 2021-9-19 16:48:38

感谢分享，但是MODBUS这个指令好像可以直接用，不用CRC校验呢

Sumvin · 2021-9-19 17:38:25

谢谢分享

874389441 · 2021-12-12 22:15:59

对，MODBUS指令直接可以用功能码读写而且自带CRC，实际上是比RS指令方便的
当然也可以在通信配置里面直接设置，更简单

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[H3U应用问题] 分享H3U无协议RS指令通讯

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