SV660N与TwinCAT3连接跑PP模式问题

短发瓜子脸 · 2021-3-31 10:26:41

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各位大佬你们好！小弟对于SV660N不是很熟悉，目前有几个问题向你们请教。
①SV660N应该怎么跑PP模式， PP模式怎么使电机转起来。
目前我已经使用TwinCAT3 中功能块使在CSP中旋转起来，但是切换到PP模式驱动器处于启动状态，但是电机不转。
②我在想如果我用PC作为主站的话可不可以修改PDO的数值使其跑PP模式。
例如：PDO选择的是1701 1B01 。对象字典6060写1，通过SDO写控制字，使驱动器处于rn状态，但是电机不会转，这样属于正常还是不正常的。
希望各位大佬不吝赐教。

yxwbbwc · 2021-3-31 14:05:09

PP模式下，控制字6到7之后，再设置15到31，电机才会走

短发瓜子脸 · 2021-3-31 14:22:54

yxwbbwc 发表于 2021-3-31 14:05
PP模式下，控制字6到7之后，再设置15到31，电机才会走

你好！我试了你的方法，我先写6(开机封锁状态)->7(运行准备状态)->15(操作状态)->31(Control BIT 4 set-point set 1)启动，之后毫无反应，其中目标位置（607A）写的是10000.我真不知道是什么原因。
以上这些在PC作为主站完成。我在想是不是参数哪里错了，还是其他原因。

yxwbbwc · 2021-4-2 14:55:24

短发瓜子脸发表于 2021-3-31 14:22
你好！我试了你的方法，我先写6(开机封锁状态)->7(运行准备状态)->15(操作状态)->31(Control BIT 4 set-p ...

驱动器面板显示的是81rn吗？
然后看下6063、6064的值是否为10000。未设置齿轮比的话，电机一圈是8388608，你走10000的位置可能看不出来。

短发瓜子脸 · 2021-4-2 17:17:06

yxwbbwc 发表于 2021-4-2 14:55
驱动器面板显示的是81rn吗？
然后看下6063、6064的值是否为10000。未设置齿轮比的话，电机一圈是8388608 ...

谢谢，确实是我目标位置给的太少。

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