AM600+620N测试扭矩模式，能运行了怎么不能停止啊/

追风007 · 2021-3-10 20:34:54

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AM600+620N测试扭矩模式，能运行了怎么不能停止啊,模式应该也没选错？谁能给指点下吗？多谢！

brucelchlee · 2021-3-11 09:48:04

可以查看，伺服模式是否确实被设置为转矩模式了，还有执行这些运控指令的POU是否放在了ethercat任务下面了

wangh · 2021-3-11 14:32:27

参考
http://bbs.inovance.com/t-2245.html
MC_STOP或不支持转矩模式

追风007 · 2021-3-11 18:57:27

我的模式我看了也的确切换了，可以转，问题就是MC_STOP不能停下来，后来我就使用给完扭矩值后，通断使能的办法来进行启停；就是不好的是一旦停下来就是自由转动状态

追风007 · 2021-3-11 19:00:52

主要是看到这个课程里面讲的我就也按照这样来做，只是那个老师没有测试，我现在也严重怀疑MC-stop不支持扭矩模式了！

小电工 · 2021-5-11 08:56:01

停止的方法有两种：1.扭矩设置为0 2.扭矩模式下的速度限制设置为0（PDO参数Max profile velocity）

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[应用问题] AM600+620N测试扭矩模式，能运行了怎么不能停止啊/