H5U带轴能力问题

weike · 2021-2-23 21:36:09

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H5U理论上最多带32个EtherCat伺服轴，但是现在增加到33了

比较尴尬了，现在想知道所有轴都是速度模式没有定位，能不能带33个轴呢？有没有人试过？求科普

weike · 2021-2-23 21:41:54

一首凉凉送给自己

@叁拾 · 2021-2-23 22:15:15

好巧，前两天有个朋友的方案也是33个轴

@叁拾 · 2021-2-23 22:16:59

多余的可以考虑换个型号的驱动器用其他方式

Inovance版主 · 2021-2-23 23:05:44

weike 发表于 2021-2-23 21:41
一首凉凉送给自己

一般标称都会限制

renguo2020 · 2021-2-24 00:30:14

你若是有皮带或者可以用IO步进代替的，可以用IO步进，毕竟5U属于小型机，带32轴很不错了

weike · 2021-2-24 07:52:02

@叁拾发表于 2021-2-23 22:16
多余的可以考虑换个型号的驱动器用其他方式

不行只能有2个轴换IO控制了

weike · 2021-2-24 07:52:54

Inovance 发表于 2021-2-23 23:05
一般标称都会限制

AM600是不是可以增加超过32呢？

weike · 2021-2-24 07:53:19

renguo2020 发表于 2021-2-24 00:30
你若是有皮带或者可以用IO步进代替的，可以用IO步进，毕竟5U属于小型机，带32轴很不错了 ...

嗯，不行换2个IO控制吧

18664371537 · 2021-2-24 08:14:02

本帖最后由 18664371537 于 2022-3-9 17:33 编辑

你只跑速度模式，不用插补，或要求不高的话，带33轴没问题的，H5U的可带72个Ethercat从站，你的第33轴不要创建轴变量，只做从站来用，映射好PDO，然后自己写一下程序，6060设为3，60FF给速度，6083和6084给加减速，然后6040->6->7->15上使能，轴就可以正常运行了，跟前面的32个轴一毛一样。

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