伺服回原点问题

weike · 2021-2-5 10:53:46

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你们都是通过什么方式保证不管从哪个方向回原点都再一个点上的？我这样可行吗？

bboyname · 2021-2-7 19:00:03

这个偏移量1000怎么计算出来呢？不同项目怎么通用呢？

weike · 2021-2-7 19:38:10

bboyname 发表于 2021-2-7 19:00
这个偏移量1000怎么计算出来呢？不同项目怎么通用呢？

自己找的，手动用传感器上升沿和下降沿之间的脉冲差除以2
误差也是有的！但是小了点
你都用什么方式呢？

bboyname · 2021-2-7 20:04:52

weike 发表于 2021-2-7 19:38
自己找的，手动用传感器上升沿和下降沿之间的脉冲差除以2
误差也是有的！但是小了点
你都用什么方式 ...

用相对指令写的，碰到极限反相走，然后碰到原点，再反向走，原点下降沿就是原点。

成cc · 2021-3-24 13:54:33

驱动一般都有回原功能，把原点和限位都接到驱动器上。

weike · 2021-3-24 16:52:09

这是步进电机驱动器

HUICHUAN6708 · 2021-10-5 13:05:24

我也是在回原点这块有点拎不清

1026136853 · 2022-4-14 16:02:07

汇川自带的原点指令不太好用，我都是先给一个反向速度找原点，找到之后以很慢的速度正向走，检测原先信号下降沿就停止并清除脉冲计数器的值，一般会再SET一个伺服的准备位置，我不会就让他停在原点前面的

247312987 · 2022-5-14 15:23:17

伺服在原点上了，怎么用输出信号来显示，怎么写程序。把伺服传送到原位为POS点上，怎么用信号输出？？？？

老同志 · 2023-6-21 11:01:03

有没有考虑原点和负限位用一个传感器

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[H2U应用问题] 伺服回原点问题