H5U-TCP通讯-EtherCAT 24轴程序资料分享

finiiy · 2022-4-13 15:29:18

有了这个一切都好起来了

@海纳百川@ · 2022-4-13 15:42:50

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brillian · 2022-4-13 21:49:21

好图a

y107085 · 2022-4-13 22:11:55

刚下载了程序，24个轴都是单独写的，比如MC_Power就要用20多次，请问这个是常规的写法吗？为啥不把轴控功能块封装到一个功能块里面，然后直接调用呢，这样写我感觉太复杂了吧，只是个人意见，看楼主有没有更好的办法

卡卡 · 2022-4-17 16:56:09

搞那么多轴变量表？搞个结构体不就行了?

weike · 2022-4-19 10:20:14

y107085 发表于 2022-4-13 22:11
刚下载了程序，24个轴都是单独写的，比如MC_Power就要用20多次，请问这个是常规的写法吗？为啥不把轴控功能 ...

后来的我都改了

weike · 2022-4-19 10:21:38

卡卡发表于 2022-4-17 16:56
搞那么多轴变量表？搞个结构体不就行了?

一开始少,慢慢增加上来的.后期我都改了

我愿人长久 · 2022-4-20 08:09:42

感谢分享

rgbqts · 2022-4-20 10:56:15

mark

448655667 · 2022-4-22 10:56:49

学习，谢谢

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