楼主: weike
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[用户资料分享] H5U-TCP通讯-EtherCAT 24轴程序资料分享

weike 2021-2-20 11:49:43 | 显示全部楼层
都在说我的轴运行程序打包FB更简洁,我试了试确实很简洁!还有把每个轴的变量建立结构体,也更方便!
开始没弄是我从1个轴加到8个加到12再加到24轴,慢慢增加的。没考虑太多!之后增加还是从新写吧,增加起来也方便
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