关于H5U绝对定位的一个问题，请求解答疑问

sp1naxich · 2021-1-17 21:29:46

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如图，我在一个功能块中定义一个绝对定位指令，通过外部的触点进行控制。另一个功能块在条件满足后输出一个动作信号，程序块处理动作信号进行绝对定位。但是定位指令在别的轴都可以正常运行。通过监控Trace，在调用绝对定位指令后，Busy信号持续极短的时间后变为OFF，Done信号有上升沿，立马变为OFF，Execute持续为ON。请问这种情况是哪里有问题？不胜感激

另外，我试过将M1023直接换为MC_Moveabsolute指令，仍会出现上述问题。

testm2021 · 2021-1-20 17:39:27

把ErrorID监控出来不是更直接嘛

sp1naxich · 2021-1-20 19:00:57

testm2021 发表于 2021-1-20 17:39
把ErrorID监控出来不是更直接嘛

问题是ErrorID=0，Eeeor=OFF

有Done信号，但是轴没有动

weike · 2021-1-20 21:17:35

有可能参数设置不对，移动距离太短，造成肉眼感觉不动

testm2021 · 2021-1-21 08:49:51

定位指令的执行Execute必须是上升沿信号，Done信号是一个扫描周期内有效。Done有上升沿说明指令已经执行结束。

testm2021 · 2021-1-21 08:54:07

sp1naxich 发表于 2021-1-20 19:00
问题是ErrorID=0，Eeeor=OFF有Done信号，但是轴没有动

参数不对哈哈哈

小张同志 · 2021-1-21 18:12:07

功能块里面不是不可以用轴控指令吗？

sp1naxich · 2021-2-7 14:04:31

小张同志发表于 2021-1-21 18:12
功能块里面不是不可以用轴控指令吗？

可以使用。我的问题已解决，指令集触发前没有对状态机进行判断，PLC上电后在非允许定位状态调用绝对定位指令，造成指令失效

三世因果666 · 2021-3-27 11:51:06

轴没有使能还是没有回原点？

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