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[应用问题] 设定从轴与主轴间的齿轮比，进行电子齿轮动作。

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iNBFCeEfbV 2021-1-5 21:33:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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MC_GearIn 该指令为速度电子齿轮功能，加速过程中造成的同步距离丢失不会自动补偿。如果需要位置速度都同步的，方便指令没有，各位大神一般用什么方法来做




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testm2021 2021-1-28 10:50:23 | 显示全部楼层
电子齿轮说白了就是靠算法实现。齿轮功能不能满足需求，就自己重新封装底层的单轴运动控制库。
位置速度都同步，应该用直线插补指令。
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