PID从手动切换到自动时，怎么做到无扰切换

caif02 · 2020-12-21 23:01:34

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本帖最后由 caif02 于 2020-12-24 22:14 编辑

工况：螺杆挤出机恒压控制，设定压力及反馈压力值经PID计算后控制变频器运行，来达到压力恒定。
1、自动切换到手动时，把PID的输出值直接给变频器设定值。（自动切手动无扰）
2、PID从手动切换到自动时，怎样编程才能使输出值在手动输出值位置开始调节？
要实现无扰切换，控制器应有跟踪措施。即自动运行时，手动值跟踪PID输出，达到自动切换到手动时无扰动当手动运行时，SP给定值跟踪PV测量值，所以PID运算输出增量为0，当从手动切换到自动的时候能实现无扰动切换。
3U的PLC如何实现这个功能？

weike · 2020-12-22 12:18:52

你的手动是怎么控制变频器的呢？如果还是通讯那直接把自动输出值放到单独的一个寄存器，自动转手动时候直接用不就行了？

caif02 · 2020-12-22 14:54:01

自动切手动的，好搞，直接把最后的PID值，给变频器就好，
现在是手动切换到自动的时候，不知道怎么做？切换到自动的时候，PID的输出值不是从手动的那个输出值开始计算的，而是一个最大值或值是一个最小值.

weike · 2020-12-22 16:57:25

caif02 发表于 2020-12-22 14:54
自动切手动的，好搞，直接把最后的PID值，给变频器就好，
现在是手动切换到自动的时候，不知道怎么做？切换 ...

你把PID调好了，反应很快的！或者你自动转手动时候不是停止PID的运行，转手动时自动还在运行计算，只是不能把自动计算的值给到实际输出！

败败火的杰哥 · 2020-12-22 19:13:20

自动切手动，自动模式如果全是PID调整的直接通讯读取相关设备（变频器/伺服）运行频率或者转速放到一个寄存器里面，然后切换到手动给定就好了啊，至于手动切自动，我想LZ可能陷入了一个误区，我的理解是当你手动控制时给定一个频率/转速，然后切换到自动时就直接单纯用PID算了所以导致这个给定设备的转速从最大/最小给定，所以实际的负载设备肯定是存在波动，那么如果在手动切换到自动时用叠加那？比如我手动运行一个转速/频率，当我切换到自动时，自动的PID的MV输出结果是与手动时输出的频率/转速共同叠加才形成最终给定的设备的频率/速度，这样可以吗？

zhouzhangxun · 2021-12-1 17:32:02

找到解决办法了吗?我也遇到这个问题了.

18803028361 · 2022-1-13 14:18:20

三菱5U的编程器，可以无忧切换；

18803028361 · 2022-1-13 14:20:03

三菱5U编程器，可以实现这个功能；汇川的问题解决了没有

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