H5U运动控制问题

weike · 2020-12-16 22:16:34

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由于手里暂时没有H5U（订货周期比较慢

）有点问题没法自己验证，来求大佬解答下。
1.H5U用Ethercat控制伺服做运动控制用 MC_MoveVelocity — 速度指令时，伺服已经动作，是否可以改变伺服的速度？2.是直接改变速度值就行？还是改变速度值之后再从新调用一次这个指令？

Homelee79 · 2020-12-17 06:31:48

MC_MoveVelocity 实时运行状态，修改速度值就可以！

weike · 2020-12-17 07:59:07

Homelee79 发表于 2020-12-17 06:31
MC_MoveVelocity 实时运行状态，修改速度值就可以！

这个指令运行时候 Execute需要一直接通还是上升沿就行？

yanhzeliand · 2020-12-21 17:36:30

谢谢分享

陈技术 · 2020-12-28 23:07:00

谢谢分享

陆杨 · 2021-2-1 09:14:11

学习一下

哈沃克夫斯基 · 2021-2-2 08:19:25

之前用codesys时好像要修改速度然后重新execute的，不知道记错了没。不过可以用虚拟模式试试吧

weike · 2021-2-2 10:37:25

哈沃克夫斯基发表于 2021-2-2 08:19
之前用codesys时好像要修改速度然后重新execute的，不知道记错了没。不过可以用虚拟模式试试吧 ...

这个解决了，速度变化产生上升沿再去接通 MC_MoveVelocity

yanhzeliand · 2021-4-7 16:20:28

看看学习一下

cshp2021 · 2021-4-8 11:28:07

不错，学习了！！

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