关于汇川AM400与第三方伺服参数配置的问题

auto_fa · 2020-12-15 11:02:03

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问题1：添加了ECT从站松下A6BE，添加轴，只有这一个带Softmotionlight的402轴，用添加汇川自己的伺服这个地方就会自动添加好轴，如图1

问题2：轴参数配置问题，配汇川自己的伺服，会有比较详细的轴参数配置，比如回原点的配置，减速比，传动距离啊等等，但是第三方的怎么没有这些参数了，如图2

问题3：添加了softmotionlight的402轴后，程序编译的时候会提示报警，如图3

以上问题，有没有大神可以协助解答一下啊，第一次用。松下的XML文件是没有问题的，我在欧姆龙nj系列上都正常使用过的。

auto_fa · 2020-12-15 11:03:09

图片在这里

wenweima · 2020-12-23 22:08:10

不知现在可以了吗∩

wenweima · 2020-12-23 22:09:22

应该不是 motion light cia402

FADaniel · 2022-5-13 23:07:45

最终如何解决的呢？

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[应用问题] 关于汇川AM400与第三方伺服参数配置的问题

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