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[IS620系列应用问题] 伺服转矩控制高低速转矩补偿量应该怎么算

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kongyungang 2020-12-12 17:47:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大神，IS620伺服走转矩控制，固定给一个转矩模拟量给袋，伺服电机在低速和最高速这个转矩需要补偿多少的量才能保证这个实际张力恒定（恒张力），收放卷可能都会用到，是否有公式可以计算，不应该时锥度公式的




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ak1254588 2020-12-14 11:05:00 | 显示全部楼层
转矩模式 给定一个百分比系数 最小单位0.1% 就会固定输出一个转矩 最大300% 压在卷上 再根据位置进行pid控制收放卷的速度 具体有张苏皖老师的 关于收放卷的帖子你可以看下
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kongyungang 2020-12-14 21:28:30 | 显示全部楼层
ak1254588 发表于 2020-12-14 11:05
转矩模式 给定一个百分比系数 最小单位0.1% 就会固定输出一个转矩 最大300% 压在卷上 再根据位置进行pid控 ...

这个是开环转矩，没有反馈，需要自己计算！另外张苏皖老师的帖子链接在哪里，在论坛可以搜到吗？
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