关于小型PLC的磨床程序

q2931176018 · 2020-12-10 10:57:21

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各位汇川同事好，向大家请教一个问题，可能文字描述有点难以理解，我尽量描述的清楚。先来讲一下平面磨床的工艺。平面磨床的Z轴是带砂轮的，是一个上下轴。Y轴是磨床的前后移动轴。另外X轴是由液压控制的进行左右移动，左右两边有感应开关。因为工件的平面是远大于的砂轮的宽度的，所以需要X轴左右移动加Y轴的前后进给才能将整个平面都磨成。作为新手小白，遇到的一个问题是，Y轴的起始位置是客户可以选择的，我可以选择在前端对刀以后走自动运行，也可以在后端对刀进行自动运行。比如我在前端对刀以后，设这个点为起始点0点，Y轴自动运行走一个工件的宽度假设100 这时我们电机是正转走位置指令。那假如客户选择是后端对刀，把后端这个点设为0点这个时候我们去走工件长度，100.我们电机应该是反转走位置指令。那我如何去判断他现在是后端对刀，我让电机去反转运行呢。

莫默 · 2020-12-10 11:18:21

可以根据触摸屏按钮设定前端对刀还是后端对刀，之后只需要设定一个长度，就可以根据前后对刀的设定去走正还是负。

kongyungang · 2020-12-10 11:34:55

外部需要加一个编码器，我们的客户就是这么加的，判断位置的

q2931176018 · 2020-12-10 11:57:38

莫默发表于 2020-12-10 11:18
可以根据触摸屏按钮设定前端对刀还是后端对刀，之后只需要设定一个长度，就可以根据前后对刀的设定去走正还 ...

这是客户一台做好的机型，用的是台达的触摸屏，客户屏上没有用到这个功能。我也不太清楚客户会不会接受我加这个功能。

台达触摸屏

q2931176018 · 2020-12-10 12:01:42

kongyungang 发表于 2020-12-10 11:34
外部需要加一个编码器，我们的客户就是这么加的，判断位置的

您好，电机本身我们配有绝对值功能。您是说我们再在外部加个编码器去判断我们在前端位置还是后端位置吗，电机本身位置没有关系。

ly2006 · 2020-12-10 20:40:25

外部需要加一个编码器

kongyungang · 2020-12-10 23:23:37

是的，加在夹钢辊的那个转动机构上

tanzg52 · 2020-12-12 21:53:17

学习了,谢谢

weike · 2020-12-12 22:26:45

我觉得你可以用顺控去写程序，正常时候从X,Y回原点开始工作，后端对刀时候，手动模式走到需要的位置，转自动先判断当前在哪一个状态步，然后从当前状态步往下运行

q2931176018 · 2020-12-15 11:15:30

kongyungang 发表于 2020-12-10 23:23
是的，加在夹钢辊的那个转动机构上

好的谢谢您，学习了。

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