H5U用Ethercat连接8轴松下伺服如何读取松下伺服参数

lygxnb · 2020-11-22 16:43:13

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本帖最后由 lygxnb 于 2020-11-22 17:35 编辑

总线伺服一直用松下的RTEX总线，想转Ethercat总线看看，计划用H5U的Ethercat连接8轴松下Ethercat伺服.想请教H5U如何读取MC指令外的松下伺服参数，MC指令看了个遍没有读取参数相关的指令啊。

18664371537 · 2020-11-23 08:11:16

可以在启动参数里面添加启动PDO，也可用ETC_WriteParameter_CoE和ETC_ReadParameter_CoE这两个指令写入读取参数。

YXQ123456 · 2021-3-27 09:31:53

不错，可以跟着学习学习

sgxluck · 2021-3-27 15:19:52

我也是搞了半天才知道，昨天特意买了一个H5U的PLC和伺服

liutaozinedine · 2021-12-13 11:18:33

看有机会尝试一下H5U总线控制松下伺服

HanOO · 2021-12-23 16:37:18

谢谢分享，互相学习

普洛斯鹏 · 2022-4-3 08:10:57

谢谢分享，互相学习

vipqsy · 2022-6-24 16:18:33

liutaozinedine 发表于 2021-12-13 11:18
看有机会尝试一下H5U总线控制松下伺服

可以分享一下H5U总线控制松下伺服的经验吗？

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[H5U应用问题] H5U用Ethercat连接8轴松下伺服如何读取松下伺服参数