[综合教程经验分享] 电机卡顿的原因以及相应的解决方法。

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张学文 2019-7-22 20:13:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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关于本帖中提到的问题，主要涉及汇川技术IS620系列伺服电机在运动过程中出现电机卡顿现象以及相应的解决方法，希望对读者有所帮助。
调试设备时，电机运行一卡一卡，极其不流畅，用示波器对输出波形进行检测，发现输出波形与正常波形区别较大。因此，首先对电机进行惯量识别处理，功能代码为0D-02，长按伺服的向上或者向下键，等读数稳定后，按下SET键。重启电机后，电机运转正常，未出现卡顿等现象，示波器观察到输出波形正常。

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