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python3调用 IMC100API.dll,可以成功调用 IMC100_Init_ETH 函数建立和机器人连接,但在查询当前控制许可时,却总失败,返回值:-255对于获取许可函数 IMC100_CurPermit(int *owner, unsigned int *ipAddr, unsigned short *ipPort, int comId=0)
对还函数在python3建立了相应的指针变量
owner=ctyoes.pointer(ctypes.c_int(0))
ipaddr=ctyoes.pointer(ctypes.c_uint(0))
port=ctyoes.pointer(ctypes.c_ushort(0))
然后调用
result=IMC100_CurPermit(owner, ipaddr, port)
得到结果:result=-255
现在想问:
1.以上过程python建立c指针变量是否正确?
2.函数返回值-255表示什么意思?有没有一个详细点的含义? |
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