汇川伺服电机回原点

shangshy2010 · 2020-11-5 17:26:48

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

现在有一个应用场景：伺服电机运动到某个位置后，抱闸锁死，但外部负载太大导致电机位置会发生偏移。但实际编码器没有变化。这种场景下应该怎么回原点呢？？

18664371537 · 2020-11-6 08:08:49

你是绝对式编码器吗？

lirui · 2020-11-6 11:53:14

18664371537 发表于 2020-11-6 08:08
你是绝对式编码器吗？

如果是绝对式编码器应该会有变化的，要不就说的是机械位置变化了。

shangshy2010 · 2020-11-6 13:30:20

18664371537 发表于 2020-11-6 08:08
你是绝对式编码器吗？

是的，做绝对定位前会自动回原点，当出现此现场时该怎么处理？

AC800 · 2021-3-13 14:28:46

电机位置偏移不可能编码器数值没有变化，如果编码器数值没变化，机械位置变了，那就说明机构和电机轴端打滑了

贤68 · 2021-6-16 15:32:33

位置发生变化，脉冲值没有变化？这电机硬件结构都已经出现问题了吧。

Patrical · 2022-5-26 12:06:48

感谢楼主分享

alame · 2022-11-24 13:37:02

如果传动链不发生打滑的话，机械旋转则编码器都会跟着移位的

liuyunsheng1 · 2022-11-24 13:56:32

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

可爱猪猪 · 2022-11-24 13:56:46

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[精密直驱旋转伺服（DDR）] 汇川伺服电机回原点

liuyunsheng1 当前离线 TA在排名榜Top100 贡献：暂未上榜发帖：暂未上榜在线：暂未上榜	liuyunsheng1 2022-11-24 13:56:32 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

	回复送花使用道具举报

可爱猪猪当前离线 TA在排名榜Top100 贡献：暂未上榜发帖：暂未上榜在线：暂未上榜	可爱猪猪 2022-11-24 13:56:46 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

	回复送花使用道具举报