MC_MoveLinearAbsolute与MC_MoveDirectAbsolute的区别

吃惊的马桶盖 · 2020-11-3 09:34:58

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请教各位前辈两个问题：
1.这两种轴运动指令的区别是什么？直线运动与直接运动？直线运动可以理解为点到点，那么直接呢？
2.我现在每次开始仿真时，使能完成后必须先运行一次MC_MoveDirectAbsolute命令才能运行MC_MoveLinearAbsolute或MC_MoveCircularAbsolute，否则轴状态会报错，这是为什么呢？我目前的理解是为了刷新轴组当前位置坐标，不知道是否正确。
希望前辈们能给出答案，感谢。

汤生 · 2020-11-6 16:56:03

当年参加

汤生 · 2020-11-6 16:56:23

顶焦度计

sea3282867 · 2020-11-6 22:36:34

汇川的机器人库能用吗？

kalalio · 2020-11-9 22:44:04

来看看了

wenweima · 2020-12-3 01:34:00

顶下，我也想知

kongyungang · 2020-12-3 11:40:41

多用多琢磨，实践是检验真理的唯一标准

wenhuiwu · 2020-12-29 14:04:24

zaishuiyifang · 2021-7-18 18:35:41

兄弟，这个指令会用了吗？

Dem0 · 2021-7-30 16:41:24

MC_MoveLinearAbsolute 关心路径
MC_MoveDirectAbsolute 不关心路径

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[应用问题] MC_MoveLinearAbsolute与MC_MoveDirectAbsolute的区别

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