canlink3.0在H3U轴控中无法应用相对定位的问题

avaer · 2020-10-19 20:19:01

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今天升级改造一套旧程序，用CNALINK3.0通讯，PLC为H3U，伺服为is620p-c，发现实际应用中只能用绝对定位，和点动，相对定位无法使用，会提示未定义指令，这是本身PLC功能缺失，还是说需要自己去定义指令？有没有别的办法编写方法去达到和使用相对定位的效果，有人给回答一下吗

avaer · 2020-10-19 20:25:08

问题可能表述的不是太清楚，就是我用通用版本的H3U，和通用版本的IS620P-C（不是非标号005.xx），普通轴控指令下，怎样达到可以输出类似相对定位的控制？用CANLINK能不能达到，或者说用canopen用现有的硬件能达到目的吗？求解答

winmcu · 2020-10-19 21:40:42

应该有个直接写入当前值为原点的指令。位置模式一般要先回原点。再控制运动

avaer · 2020-10-19 21:54:58

winmcu 发表于 2020-10-19 21:40
应该有个直接写入当前值为原点的指令。位置模式一般要先回原点。再控制运动 ...

可惜的是这个硬件规格，设置当前位置为原点指令也没有办法用，考虑过直接写入功能码，好像也没有管用，我明天试一试modbus-rtu看看可不可以直接写入实现吧，感谢回答

winmcu · 2020-10-19 22:09:09

驱动器回原点模式要改，具体看驱动器说明书。

91521 · 2020-10-20 08:15:07

都用绝对定位 PLC直接加减位置就可以了其实伺服参数H11.04=1设置就是绝对位移模式

91521 · 2020-10-21 08:11:49

avaer 发表于 2020-10-19 21:54
可惜的是这个硬件规格，设置当前位置为原点指令也没有办法用，考虑过直接写入功能码，好像也没有管用，我 ...

H05.30=6 以当前位置为原点就是 051E 直接写6 即可写好后会变0

是我。。想太多 · 2020-10-21 09:00:58

相对定位好像要刷非标才行吧

HC_Ma · 2020-10-21 09:19:49

canlink相对定位指令需要使用增强型轴控指令才可以用，同时如果伺服为620P，需要伺服非标版本支持。

CDTSCKD2020 · 2020-10-22 14:13:08

本帖最后由 CDTSCKD2020 于 2020-10-22 14:17 编辑

D7520+(S-1)*20+A 赋值为6，即可设定当前位置为原点位置，希望能够帮到你。

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[H3U应用问题] canlink3.0在H3U轴控中无法应用相对定位的问题