请教各位大神！咱们的电子凸轮可以用物理的编码器做主....

胡金鱼 · 2020-10-19 17:22:05

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请教各位大神！咱们的中型plc电子凸轮可以用物理编码器做主轴脉冲型的伺服做从轴吗还是只能用 ethercat轴做主从轴试了一下相对应的指令变量类型是AXIS_REF 但是脉冲轴是HC_AXIS_REF 还有编码器类型是COUNTER_REF 编译不过如果可以的话是需要变换数据类型吗具体怎么操作谢谢

shchw · 2020-10-20 08:22:09

脉冲型的要把位置环放到上位，倍福的我做过。

shchw · 2020-10-20 08:23:42

模拟量控制+仿真输出（高速IO接受）就可以构成一个系统。

shchw · 2020-10-20 08:25:27

用模拟量控制伺服，伺服的仿真输出用高速IO接受就可以了

汇川小李 · 2021-1-6 10:23:34

编码器做主轴，映射到虚轴上，可以实现；
脉冲轴必须借助4PME模块，来实现脉冲轴到ECT轴的转换；
有疑问可以咨询我18617110022

liuqiang309 · 2021-1-18 11:48:03

这个电子凸轮的有做好了没？

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[应用问题] 请教各位大神！咱们的电子凸轮可以用物理的编码器做主....