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本帖最后由 陈楚久 于 2020-9-22 08:24 编辑
测试时需求机型手边没有怎么办？对照验证时驱动器暂时不充足怎么办？BootLoader烧录软件来啦
应用背景：驱动器出厂第一次进行软件烧录时，或是紧急应用硬件相同而软件不同的驱动器，同系列同类别软件版本若需升级仅使用InoLoader即可。 应用机型： 同系列不同类别产品如需紧急应用可使用BootLoader进行软件烧录； （如SV660A/SV660C/SV660P，IS620P/IS620P-C/IS620P-CO） 不同系列产品如需紧急应用可使用BootLoader进行软件烧录；注意不同系列产品使用BootLoader烧录基于硬件近似相同原则； （如SV660P/SV660C/SV660A/SV660P与SV630C/SV630P，SV660N与SV630N） 一、做好准备工作： 根据机型选择对应后台线，准备好对应烧录软件以及加密锁； 烧录升级软件：BootLoader以及InoLoader烧录软件可通过企业OA进行获取（https://oa.inovance.com/）。进入网站后可通过下图搜索框中查询下载。目前BootLoader最新版本为V3.18，InoLoader最新版本为V3.18。 后台线：IS620N后台线选择S6N-L-T00-3.0，IS620P/SV630/SV660后台线选择S6-L-T00-3.0。 烧录软件：可入企业OA中进行下载（https://oa.inovance.com/）进入网站后先后点击“技术支持”→“软件支持”（如下图1中1,2），得到查询页面如图2，请确保整机信息与软件信息搜索框在同一行。（若不同行可能出现无法检索出结果的情况，可通过更换搜索引擎以保证检索正常） 图1 图2 二、开始烧录： ①IS620系列，以IS620P举例。IS620系列伺服驱动器需准备好短接帽，在上电前将其戴与驱动器CN5口左侧插针处。（图1为短接帽，图2红框为CN5，图3为短接帽短接后）
首先确保加密锁已与PC端连接且后台线连接正确后，驱动器控制电路上电与此同时打开BootLoader烧录工具，注意1处端口号是否对应，在2处选择预烧录文件，点击3处烧录，一般10秒左右烧录完成。 在BootLoader烧录工具烧录完成后，打开InoLoader选择对应接口类型，端口号以及烧录文件（如下图）。烧录完成后方可断电重启（P.S:重启前需摘下短接帽）。 ②SV660系列，以SV660N举例。SV660系列伺服驱动器在上电前确保按住MODE键与SET键后上电（如下图），且在烧录进度条开始前不能松开。 首先确保加密锁已与PC端连接且后台线连接正确后，驱动器控制电路上电与此同时打开BootLoader烧录工具，注意1处端口号是否对应，在2处选择预烧录文件，选择3处除主芯片外任意一辅助芯片点击4处烧录，烧录进度条开始后方可松开面板按键，一般10秒左右烧录完成。 在BootLoader烧录工具烧录完成后，打开InoLoader选择1处对应接口类型，2处端口号以及3处烧录文件，后选择4处所有软件选项（默认全选），点击5处烧录。（如下图）。烧录完成后方可断电重启。 注：若BootLoader烧录不成功，可能有以下原因： 未按指定方式进入BOOT区；（例如上述SV660系列按住面板重新上电） 以上为使用BootLoader对伺服进行烧录的过程指导，如对本篇存有疑惑，或有建议，请联系侯工邦武-18626288904（工号111432），谢谢。
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