H5U与SV660/SV635伺服ECAT通讯转矩模式

liang · 2021-12-3 16:51:23

成功消耗11水滴

Zkh · 2021-12-3 17:29:30

希望楼主不要做这种看着噱头的事了，里面就添加了一个EtherCat的伺服，程序是控制普通的轴发脉冲的，没有任何参考价值，毫无技术含量，希望以后的新人不要买了，本人是不太会汇川的Ethercat所以想找点资料来看看，没想到大失所望，希望楼主真正能上传点有价值的东西，而不是随便点东西来骗水滴，做技术就应该单纯点。

qq501286958 · 2021-12-3 18:25:01

谢谢分享

qiaoruyue · 2021-12-3 20:35:42

谢谢分享，正需案例。

COLOR · 2021-12-3 22:38:05

感谢分享

JayChan · 2021-12-4 16:47:54

Zkh 发表于 2021-12-3 17:29
希望楼主不要做这种看着噱头的事了，里面就添加了一个EtherCat的伺服，程序是控制普通的轴发脉冲的，没有任 ...

去年H5U刚出来的时候转矩模式是需要配PDO的而且默认的转矩限制是0才做的这样的一个案例的

JayChan · 2021-12-4 17:13:16

Zkh 发表于 2021-12-3 17:29
希望楼主不要做这种看着噱头的事了，里面就添加了一个EtherCat的伺服，程序是控制普通的轴发脉冲的，没有任 ...

怎么可能会无用呢?H5U在转矩控制的时候需要配置PDO的,逻辑太简单了,主要是PDO的转矩限制默认是0,所以才有这么一个东西测试发出来的.你应该先试试

品茗听雨 · 2021-12-13 08:59:15

谢谢分享

1hao小人物 · 2021-12-13 23:53:15

感谢分享

Bsj782 · 2022-2-13 10:37:41

感谢分享

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[H5U应用问题] H5U与SV660/SV635伺服ECAT通讯转矩模式

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