伺服电机过冲

zhh19930919 · 2020-9-12 16:16:57

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伺服电机到达感应器不能立马停止，会冲过一段距离，该怎样设置伺服参数，或是修改程序（松下plc）

qq1329560826 · 2020-9-13 07:44:13

调试一下增益，看有无变化，如果没有变化的话，只能在程序上优化了

91521 · 2020-9-14 09:29:33

程序里面应该设置检测到后立即停止输出

树叶过河全靠浪 · 2020-9-14 11:07:58

树叶过河全靠浪 · 2020-9-14 13:25:08

Nooice · 2020-9-15 22:39:42

如果是遇到超程信号后无法停机，建议检查H02组参数，看是否配置为自由停机、减速停机、DB停机。可尝试更改为零速停机检验效果。另外，建议调整伺服刚性等级。

yyc99888 · 2020-9-15 23:15:09

碰到感应马上停止是不可能的，你只能提前感应，这个就像开车一样，你要一踩刹车立马停止，怎么可能呢？当然伺服的增益也会影响停止的效果，但是提前感应是前提。

geshangzhineng · 2020-9-16 07:40:59

本帖最后由 GESINTEL 于 2020-9-16 07:44 编辑

主要是看你怎么用的，是急停还是减速停止？如果是定位过冲，可能是惯量不匹配。

yzw8011 · 2021-5-25 17:19:36

哥哥哥

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[IS620系列应用问题] 伺服电机过冲