速度模式扭矩限幅&扭矩模式限制速度

大元A · 2020-8-12 10:03:54

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各位大佬，请教下汇川的PLC控制SV660N伺服，速度模式扭矩限幅&扭矩模式限制速度怎么做

Mr.Deng · 2020-8-12 22:56:47

在用转矩模式可以通过设置H07-09、H07-10来限制转矩大小，H07-19、H07-20开限制速度大小。可以到官网下载SV660P手册，里面有详细介绍

Mr.Deng · 2020-8-12 22:59:15

SV660N要通过模式切换指令切到转矩或速度模式，有转矩给定值指令和速度限制，通过PLC指令来完成

FSLHC · 2021-5-18 23:17:16

Mr.Deng 发表于 2020-8-12 22:59
SV660N要通过模式切换指令切到转矩或速度模式，有转矩给定值指令和速度限制，通过PLC指令来完成 ...

用这个MC_WriteParameter功能块写入速度限制

chinpin · 2022-4-8 09:45:50

谢谢分享

巾沟 · 2022-4-8 10:24:52

bnnyygy · 2022-4-11 20:17:30

MC_WriteParameter_0(
Axis:= AXIS_ADD,
Execute:= ,
ParameterNumber:= -16#02607200, //伺服的16#6072 16#00，2个字节 uint
Value:= i_扭矩限制,
Done=> ,
Busy=> ,

这个可以设置伺服最大扭矩，实际测试有效。

nokia_game · 2022-7-25 14:07:13

bnnyygy 发表于 2022-4-11 20:17
MC_WriteParameter_0(
Axis:= AXIS_ADD,
Execute:= ,

一个完整的控制流传是怎样的？

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