MC_MoveVelocity里的减速度设置有什么用处？

yxwbbwc · 2020-7-13 09:17:02

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比如：
我用M0触发MC_MoveVelocity功能后，M0置为OFF，电机依然运转。
再用M1触发MC_Halt使电机停下，这时，电机是根据MC_Halt里的减速度来停的。

那么，什么时候会用到MC_MoveVelocity里设置的减速度？

CharLiem · 2020-8-20 14:00:10

要用到多段速的速度衔接你就知道了

way02176013 · 2023-7-5 16:21:16

CharLiem 发表于 2020-8-20 14:00
要用到多段速的速度衔接你就知道了

感谢分享，都是经验啊

为你写诗 · 2023-7-5 17:00:17

因为MC_MoveVelocity 的触发是上升沿触发有效，触发M0后即使关闭M0 ，轴依然按照设定速度运行。

如果需要终止轴运行，则需要使用MC_Halt执行停止动作。这时是按照MC_halt的减速度停止的；

MC_MoveVelocity 的减速度就像楼上说的多段速时会有用到

LYZZJ · 2023-7-5 19:31:06

感谢分享，很实用

工控小小生 · 2023-7-6 10:06:01

学习借鉴架构。点赞点赞。

MS1217 · 2023-7-6 10:07:00

很多时候只知道就这么用，也没去研究为什么

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[H5U应用问题] MC_MoveVelocity里的减速度设置有什么用处？