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[H3U应用问题] D8340记录的脉冲数只能往上加吗，能不能减的

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yxwbbwc 2020-7-1 13:51:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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比如说，我用脉冲+方向来控制伺服，正向发2000脉冲，反向发1000脉冲。

我想要某个D的值显示1000（0+2000-1000），不是如何做到？




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心缘 2022-7-23 07:57:45 | 显示全部楼层
D8340记录本地Y0脉冲实时脉冲数，是一个32位有符号数
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