汇川AM402带高创驱动器速度监控问题

小陈 · 2020-6-30 11:16:31

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请教各位大牛一个问题！！
我用汇川AM402通过EtherCAT总线带高创驱动器，用MC_MoveRelative控制，最高速度750mm/S，在高创的软件ServoStudio监控轴运动时指令速度（PTPVCMD）和实际速度（V）偏差在7mm/s左右
高创.jpg

可是同时我在InoProShop的示波器上监控指令速度（Axis.fSetVelocity）和实际速度（Axis.fActVelocity）偏差却将近50mm/s，是不是哪里配置错了，导致监控的实际速度不对？

jiangquanfu · 2020-7-1 09:04:05

速度分为瞬时速度和平均速度，监控的采样周期有关

小陈 · 2020-7-1 15:33:39

jiangquanfu 发表于 2020-7-1 09:04
速度分为瞬时速度和平均速度，监控的采样周期有关

如果偏差50mm/s，电机应该有明显的抖动了，实际上是没有的。我觉得应该还是配置的问题吧？导致监控的实际速度不对

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[应用问题] 汇川AM402带高创驱动器速度监控问题