【求教】如何修改凸轮表的起点的坐标偏差

出差娃儿 · 2020-6-10 11:05:57

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【求教】

凸轮表1

凸轮表2

主轴虚轴；从轴伺服电机，带动机械臂，来移动物体。
假如由于机械原因发生了抖动/偏移，强制带动伺服电机发生了转动，因此伺服轴位置就会变动不准了，起点在零度左右有几度的偏差，此时再执行凸轮表，那这个轴就报错了，不执行。

机械这个问题不可避免。

我如何设置：在0度设置限幅，上下几度它都认为是0度？

或者有别的方式来解决这个问题？

jiangquanfu · 2020-6-10 13:26:30

先进耦合就可以，耦合会保存主从位置关系

出差娃儿 · 2020-6-16 20:51:34

jiangquanfu 发表于 2020-6-10 13:26
先进耦合就可以，耦合会保存主从位置关系

不能先进耦合呢？

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