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楼主: 控制小笨
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[教程经验] 轴变量详解AXIS_REF_SM3

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袁斌 2021-2-20 16:00:00 | 显示全部楼层
非常好  谢谢   学习一下
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不枉此行 2021-8-4 14:28:19 | 显示全部楼层
举个例子

通过读写设定AXIS_REF_SM3中的正反软极限，按照楼主的解释，是不是它会自己转换关系，最终将这个值写到驱动器里面的软限位里？

换句话说，下面两个图都是软极限，它们的关系是什么样的呢？AXIS_REF_SM3读上来的软极限是用户单位的，但是伺服里面的脉冲单位。

COE里面的软极限

COE里面的软极限

轴设定里面的软极限

轴设定里面的软极限
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