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主从轴伺服回完原点，初次从刚开始位置耦合，启动追剪没问题；
比如设备主从轴解除耦合，主轴和从轴随意点动，想再次启动耦合该怎么办，或者断电再次上电，绝对值编码器，位置都可以记录，怎么再次启动耦合。
主从轴都用相对模式，不会失速，但是相对位置都以当前点为起点，肯定也不合理，从轴会超出限位。
采用绝对位置，会突然失速，速度骤升或者骤降。该怎么解决，谁能回答一下。
ps：三菱plc是这么解决的：再次启动耦合时候，有步骤,，要先启动分析相位，plc会根据主轴当前位置计算出从轴应该在哪个位置，给出一个数值，然后我们要让从轴定位到那个位置，然后才能再次启动耦合成功。否则就会报错，耦合启动不了。 |
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