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[故障反馈] 脉冲定位状态位没有输出！

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liuqiang309 2020-5-14 00:25:13 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用AM401Cpu控制伺服走脉冲控制，就是在绝对定位指令运行到位之后，功能块的完成标志位不能为TRUE，不知道怎么回事。程序有canopen通讯，设置扫描周期为2ms，主程序的扫描周期也为2ms。这个是逻辑时序还是和扫描周期有关系？




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