AM400canopen总线连接雷赛dm566can通信问题

xiaohuihx · 2023-9-21 15:44:38

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各位高手，我用AM401 1608cpu连接雷赛的dm566can步进驱动器，连接电缆是用网线自制的，CPU侧的7H 2L 3G引脚与雷赛步进的1H 2L 3G连接。自制了120终端电阻接在雷赛步进总线出口的1 2引脚间，测量电阻为60欧。下载程序后canopen总线一直无法启动。但是通过汇川plc软件的调试窗口能从步进驱动处读出参数，这样算是总线运行了吗？这事鼓捣了好几天了，也没有进展。
c:\canopen.png

xiaohuihx · 2023-9-24 16:34:00

用合信的c36 001s给驱动起来了。

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[应用问题] AM400canopen总线连接雷赛dm566can通信问题

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