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[应用问题] SV660N读取绝对值编码器旋转圈数200b-47h始终是0

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zjyk-zj 2023-8-29 15:37:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在项目应用中要去读取SV660N伺服电机的绝对值编码器的圈数与一圈内的位置，SV660N手册中这二个索引是200b-47h和200b-48h，在测试时不管旋转伺服电机多少圈，200b-47读取到的圈数数值一直是零，而200b-48h则能读取到一圈内的编码器位置，有谁知道这是什么原因码？




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NO-BUG-MASTER 2023-8-30 15:42:19 | 显示全部楼层
确认下你的伺服是不是多圈绝对值的，如果是的话，圈数在你绝对零点回完后进行定位是可以读取到圈数跟单圈内的编码器数值的
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