H5U EtherCAT伺服绝对定位完成

工控初哥A · 2023-8-27 14:48:42

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就想要一个：伺服走完预定的位置后，给出一个到过信号。3U的我是这样做的，当轴忙位OFF后，设定脉冲与实际位置相等，把这个条件直接写程序里或者中转OUT一个到位的标志位继电器。5U这个，有MC指令里有个完成位，DONE吧，这个信号是不是只要这次移动完成了，一直ON，还是先保持ON多长时间再复位？各位大神是怎么写的？目前想这样写：当这个到位信号ON时，SET一个标志位来中转。当有轴启动信号后，先复位这个标志位。大神们指点一下，怎么写的好？

为梦而肥 · 2023-8-28 13:44:16

自己做个程序块，判断轴当前位置和目标位置相差一定范围内判断位置到达，MC指令的完成是个沿

黑曼巴舍 · 2023-8-29 18:17:08

楼上说的也有道理，在精度不影响的情况下，差0.1-0.3个脉冲当量不影响程序的执行

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[EtherCAT总线应用问题] H5U EtherCAT伺服绝对定位完成

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