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建立此贴，目的只有一个，前人走过的弯路，后来者就不要重复浪费时间。毕竟只是技术应用而已。
有总结不对，欢迎拍砖！
目前针对AM400系列作总结
1.三菱有软元件使用量查询功能，可以清楚的看到还有多少未使用和已使用。防止用重。
汇川1.7.3版本，问过客服，有整个直接地址使用量查询，但没有具体用的详细汇总，如，用了几次触点，线圈几次等。这点需要我们编程时，如果不想用标签，用直接地址的要提前做好规划。没有为什么。
2.使用伺服控制，三菱手册会给你按照控制模式分开讲解，关联的型参使用功能及方法，最后会有案例程序参考。
汇川的，运动控制手册有七本，硬件，调试，功能，排障，通讯等。翻看一遍后还会稀里糊涂，得多看几遍，像闯关似的，此时还得咨询客服。这里应用真不是一两句说清楚，我用EtherCAT总线控制，使用速度控制，结果是用HMC_MoveVelocity 我用到加减速和实时速度修改。其他速度指令不需碰，什么 MoveVelocity(不可实时修改速度，如果要改需对Execute上升沿再次触发才可),FollowVelocity( 只可以实时修改速度，加减速不可改）
关于st语言环境编程注意点，后期我在补充，其他注意事项也可以评论追加 |
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