EASY301有没有类似PLSY随时控制脉冲输出频率的指令

独行者在前行 · 2023-8-23 11:14:13

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想实现电机速度跟随编码器位置，编码器位置走的越远电机速度就越快，easy系列没有找到PLSY指令，用MC MoveVelocity指令不能实时更改速度只能脉冲触发。用MC FollowVelocity能实时更改速度，但是只能慢慢加速，一旦速度突然给很大电机就不转。大佬们指点下怎么可以实现

null._. · 2023-8-24 13:47:36

用MC MoveVelocity每隔几个周期，或几个毫秒就触发一次。

LYZZJ · 2023-8-29 00:07:57

用MC MoveVelocity，增加当速度改变是触发一次。

独行者在前行 · 2023-8-29 10:22:44

LYZZJ 发表于 2023-8-29 00:07
用MC MoveVelocity，增加当速度改变是触发一次。

感谢大佬回复有个问题就是这个速度我是由编码器控制的编码器数据变化一次 MC Movelocity 指令块就触发一次但是如果我编码器突然加速快的话这个数字就变化很快然后触发MC movelocity的沿信号就不容易捕捉到这个时候速度就跟不上了（编码器在短时时间加速到很大距离，但是速度这个时候还是没变化过来）；如果用 MC Followvelocity这个指令，编码器慢慢变化，速度能跟得上，如果还是一下子变化特别快的话，就发现电机堵转，因为MC Follwvelocity 这个指令没有就加减速度，

独行者在前行 · 2023-8-29 10:25:00

null._. 发表于 2023-8-24 13:47
用MC MoveVelocity每隔几个周期，或几个毫秒就触发一次。

感谢大佬我尝试一下

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[H5U应用问题] EASY301有没有类似PLSY随时控制脉冲输出频率的指令

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