[H3U应用问题] 速度转矩CANlink

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13862662698 2023-8-17 11:45:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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速度转矩CANlink

1. 速度与转矩切换方法

I1设定FunIN.10根据选择的控制模式(3、4、5)，进行速
度、位置、转矩之间的切换。

2.    H02.00设定3.
3.    使能H0C.09通讯.
4.    H0B.05监控伺服报警.
5.    H31.09通讯给定速度.
6.    H31.11通讯给定转矩.
7.    PLC编程软件配置CANLINK发送寄存器及接收寄存器.
file:///C:\Users\32860\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.png

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