2U通过485带4个SV610P延迟很大

s745812481 · 2020-5-2 11:33:08

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我让他动了之后大约0.6s后伺服电机才开始转 485就算慢也不应该有这么大延迟吧

lizhendong · 2020-5-2 14:04:09

速率和控制多少个寄存器有关系吧

s745812481 · 2020-5-2 16:58:23

lizhendong 发表于 2020-5-2 14:04
速率和控制多少个寄存器有关系吧

有关在缩减没想到会这么慢之前2个没这么大延时

91521 · 2020-5-6 18:56:21

0.6秒肯定有问题排除伺服参数的动作延迟参数直接监控plc让伺服动作的状态

海龙王 · 2020-5-11 10:51:01

定位位置和目标位置比较不能用= 应该用区间比较否则延时很大。。

way02176013 · 2023-6-16 10:19:57

谢谢分享，楼主问题有解决吗？

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[H2U应用问题] 2U通过485带4个SV610P延迟很大