高速计数器使用

18803028361 · 2023-8-12 17:16:07

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H5U、EASY5系列编程器，能不能实现高速计数器在一圈内（0-360°），同时多个输出，谢谢！现轴控指令HC_Compare — 高速计数器比较只能一个使能，对于需要多个同时动作的输出，无法实现，请汇川工程师帮忙指点一下，谢谢！

njzccczzy · 2023-8-16 09:26:45

如果是0-360之间不同位置，使用同一个输出点的话，可以重复使用HC_Compare功能块，只要实时改变postion的值就可以。或者是使用HC_ArrayCompare功能块，但这个功能块里postion这个数组的值必须提前写好，不能实时更改。

如果是0-360之间不同位置，使用多个输出点同时输出的话，只需要在建立编码器轴时绑定不同的高计编号，并在编码器轴的设置页面的“模式/参数设置”页面中，选择不同硬件输出点。这样就是把同一编码器通过绑定不同的高计进行复用，实现多个输出点同时输出，实现皮带机和玻璃转盘上的飞拍功能。
但小型机目前只有4路高计，4路高速输出，总线编码器模块GR10-2HCE又在小型机上暂时不支持比较输出功能，并且这个HC_ArrayCompare功能块的postion数组又不能实时更改值，所以最简单的办法就是买第3方厂家的高速触发模块，支持16路相机，基本不用写程序，一步到位。

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[H5U应用问题] 高速计数器使用

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