实际上线项目，H5U控制28轴，丝滑的很，梯形图永不为奴！

shan · 2023-8-10 10:30:56

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本帖最后由 shan 于 2023-8-10 10:42 编辑

大概控制的东西：26轴EtherCAT伺服+2轴本地脉冲步进+与PCModBus/TCP通讯+与位移计ModBus/RTU通讯；

里面PLC当两组ModBus/TCP通讯从站、ModBus/RTU通讯主站；

亮点是：供应商说H5U-32轴的，建议实际使用最好控制在20轴左右；
我这个项目整带28轴的，实际运行还是很稳定的

；

总结：H5U就是小钢炮，通讯接口丰富，连轴能力强。

PS：全梯形图、注释框架清晰、无FB块。

苍原 · 2023-8-11 08:23:14

东西不错，马克一下

工控小小生 · 2023-8-11 08:46:29

H5U官方说明可以带32轴。你那28毛毛雨。

shan · 2023-8-11 10:30:47

工控小小生发表于 2023-8-11 08:46
H5U官方说明可以带32轴。你那28毛毛雨。

官方是说明最大可以带32轴，但汇川供应商说超过20轴了就不建议用了

rgbqts · 2023-8-11 11:31:30

东西不错，马克一下

微光 · 2023-8-11 12:19:49

其实常用的还是梯形图

youhun1hao · 2023-8-11 13:46:15

我想问一下你这个扫描周期多长，居然还能丝滑？要是我们直接上AC系列了

booet · 2023-8-11 14:47:49

感谢楼主分享，梯形图永不为奴！

那时年少 · 2023-8-11 15:27:29

shan 发表于 2023-8-11 10:30
官方是说明最大可以带32轴，但汇川供应商说超过20轴了就不建议用了

汇川建议：推荐20轴以内使用，超过20轴且对性能有高要求，建议用AC700

王清玉 · 2023-8-11 17:11:45

这么多轴做成FB块是不是更好更方便简单一些啊

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[H5U应用问题] 实际上线项目，H5U控制28轴，丝滑的很，梯形图永不为奴！

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