伺服力矩问题

单其鹏Trying · 2020-4-28 14:30:26

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当前项目中有应用到力矩监控可以看到实时力矩想知道有什么语句可以读取整个程序运行过程中的轴最大力矩吗？用于做防撞击轴运行过程力矩<=程序运行过程最大轴力矩+灵敏度 >则报警停机

839367502 · 2020-4-28 15:45:41

用伺服吗？是的话走通讯可以读取当前扭矩的

单其鹏Trying · 2020-4-28 20:19:24

839367502 发表于 2020-4-28 15:45
用伺服吗？是的话走通讯可以读取当前扭矩的

是伺服读取当前扭矩是可以但是速度高的情况下用眼睛去查看整个程序运行过程中的最大扭矩有点不太合理也不精确如果用来做防撞击应该是最大扭矩+一个合适的灵敏度扭矩比较好但是指令不知道怎么写

qq1329560826 · 2020-4-29 10:07:12

内部转矩读取和限制

qq1329560826 · 2020-4-29 10:08:29

读取当前扭矩和限制扭矩

liuqiang309 · 2020-4-30 08:59:41

可以通讯模式

finiiy · 2022-9-14 16:59:19

做力矩对比限制不可以吗? 直接读取伺服的参数. 归档01.png

91521 · 2022-9-14 17:07:57

通讯读取实时扭力数据数据操作上位机完成

zhuyi · 2022-9-14 17:46:28

内容详细，感谢分享

Patrical · 2022-9-14 19:26:32

内容详细，感谢分享

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