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[H5U应用问题] H5U带三菱ETherCAT伺服怎么进行转矩控制

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18768134302 2023-8-7 15:22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
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求教！！！！
H5U带三菱ETherCAT伺服怎么进行转矩控制？  试了其他控制方式都能正常运行，转矩模式时启动就报错9609；是不知在哪里要更改PDO映射呀？  有没有大神使用过H5U带第三方伺服的？






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kdy668 2023-8-9 15:04:25 | 显示全部楼层
                   PDO配置问题

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18768134302
已解决，谢谢  发表于 2023-9-5 09:18
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YG—GY 2023-8-25 10:48:16 | 显示全部楼层
三菱ETherCAT伺服是什么型号的哈

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18768134302
MR-JET-G-N1  发表于 2023-9-5 09:20
18768134302
MR-JET-G-N1  发表于 2023-9-5 09:19
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