SV630P脉冲控制的问题

AG1 · 2023-8-7 15:17:40

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如题，有一套SV630P脉冲控制加伺服电机，电池的。
有个问题，每次关机后，开机，数值H0B.07都会发生变化，比如少5，加1.多数情况为减少。
因为，这个设备，定位还是比较高的。我在想，每次开机掉几个，会不会越搞越多？
实际我模拟运行，他可以在一个位置一直掉，好像掉到10左右不掉了。但我每次关机，不一定是一个位置。也就是我理解的，每次开机都会掉几个，累计误差。
之前没发现，因为我关机时间短，伺服编码器那里的红色小灯还没灭，又开机了，所以，没发现。
我试了一下，在掉到10左右不掉了。只要我换一个位置，然后关机，开机还是会丢数据一点。

91521 · 2023-8-8 14:20:26

通讯把伺服当前位置读回来

荆西明 · 2023-8-9 08:27:35

正常现象位置会有变化

tanzu · 2023-8-12 17:32:20

断电没有使能，位置是会变动，正常现象

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