汇川技术官网-水滴社区

...
搜索
x
请选择5个适合自己的标签吧～ (0/5)
IT7000 CANopen 机器视觉 工业云互联网 电机专业 机器人 多传伺服 单传伺服 专机变频 高压与多传变频 低压变频 CNC/G代码 电子凸轮 canlink IT6000 AM400/AM600 H123U/H123S H5U
确认
查看: 196|回复: 0
收起左侧

[教程经验] PID调试口诀文字版_来源于网络（勿喷）

[复制链接]
大林子 2023-8-4 14:57:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册   

x
      PID 口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查；
先是比例后积分，最后再把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；
曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
曲线波动周期长，积分时间再加长；
曲线振荡频率快，先把微分降下来；
动差大来波动慢，微分时间应加长；
理想曲线两个波，前高后低 4 比1；
一看二调多分析，调节质量不会低；





上一篇：SV630的电子齿轮比怎么看的
下一篇：丹麦modbus tools
赏

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

发表新帖

楼主其他主题

热点推荐

有技术问题，就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线：8:30-17:30

4000-300124

苏州地址：江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部